在我國，一些中小型工廠中手工發泡仍占有重要的地位。手工澆注也是聚氨酯噴涂設備的基礎，但在批量大、模具多的情況下手工澆注是不合適的。

批量生產、規模化施工，一般采用發泡機機械化操作，效率高。硬質聚氨酯泡沫都是用一步法生產的，也就是各種原料進行混合后發泡成型。

1、料準確計量后置于一容器中預混合均勻，加入異氰酸酯后立即充分混合均勻

2、具有流動性的反應物料注入模具，經化學反應并發泡成型。箱式塊狀發泡工藝的優點是投資少，靈活性大。

3、一個模具每小時一般可生產兩塊硬泡。

4、模塑發泡是在有一定強度的密閉模具(如密閉的箱體)內發泡，密度由配方用量和設定的模具體積來決定。

一般用于生產一些小型硬泡制品，如整皮硬泡、結構硬泡等。模塑發泡的模具要求能承受一定的模內壓力。原料的過填充量根據要求的密度及整皮質量而定。

大體積塊狀泡沫一般需用發泡機混合與澆注物料，高、低壓發泡機均可。聚氨酯低壓發泡機設備特點是設備帶有溫度控制系統，到達指定溫度后便立刻中止加熱，不需求人為控制，精度可到達1%左右，儉省時間的同時。

機械發泡，發泡料的乳白時間遠比攪拌式混合的短。因此，生產大塊泡沫塑料，好選用大輸出量發泡機。

為了生產的方便，目前不少廠家把聚醚多元醇或(及)其它多元醇、催化劑、泡沫穩定劑、發泡劑等原料預混在一起，稱之為“白料”，使用時與粗MDI(俗稱“黑料”)以雙組分形式混合發泡。

因為在混合發泡之前沒有發生化學反應。早期的聚氨酯硬泡采用預聚法生產。這是因為當時所用的多異氰酸酯原料為TDI-80。

由于TDI粘度小，與多元醇的粘度不匹配；TDI在高溫下揮發性大；且與多元醇、水等反應放熱量大，若用一步法生產操作困難，故當時多用預聚法。若把全部TDI和多元醇反應，制得的端異氰酸酯基預聚體粘度很高，使用不便。硬泡生產中所指的預聚法實際上是“半預聚法”。